Hay un modo de pago: icon project, pero dicen que hay que hacer un master..

Y el metodo sencillo y gratis:
En primer lugar, debes entrar desde el Safari de tu dispositivo en Debes estar logueado para poder ver los enlaces.
Una vez en la web, veras enlaces para cada ajuste del telefono: brightness, bluetooth, network(para el 3G)..
Seleccionamos uno..por ejemplo bluetooth..que es para abrir los ajustes del bluetooth, pulsamos sobre el y se no abre otra pajina en safari que nos dara la opcion de " abrir o cancelar"..
Pulsamos cancelar, y acontinuacion pulsamos el boton del centro de la parte inferior de la barra de menu de safari que es para crear un acceso directo en la pantalla de inicio.
Y ya tenemos un acceso directo o atajo a los ajustes del bluetooth o del 3g o de lo que queramos..

Todo gratis y sencillo sin jailbreak..Puedes crear tantos como quieras..
