Conectar Gear IconX en iPad Pro

Buenas, acabo de comprar un iPad Pro, y tengo los cascos de Samsung (los Gear IconX del 2018), pero no tengo ni idea de cómo conectarlos. He buscado por Internet, pero no encuentro nada, salvo un vídeo de YouTube que no me ha servido de mucho. En realidad tengo también los AirPods (me venían de regalo) pero pensaba venderlos, a no ser que los cascos de Samsung no me sirvan para el iPad. Pero me parece un poco tontería tener dos cascos inalámbricos iguales, pero de distinta marca.

Vamos a ver si alguien sabe ayudarme 😉

Sigue esos pasos. Aunque sea un iPhone en el ipad es igual.