Iphone 3gs no conecta automaticamente con el manos libres del coche

hola a todos!!

Resulta que tengo una alpine 103bt. Es una radio cd con manos libres parrot integrado. Tengo el manos libres y el iphone enlazados perfectamente y de hecho, el manos libres funciona de coña. El único "problema" es que al subir al coche y encender la radio no se conectan automaticamente (por bluetooth quiero decir) y tengo que hacerlo manualmente a través del iphone. Sabéis por qué puede ocurrir esto? ambos firmwares estan actualizados y el parrot con otro móvil se enlaza automáticamente

Saludos!!