dudas de un novato

Hola tengo dudas como novato del ANDROID viniendo en un sistema symbian.
¿Puedo pasar de una aplicación a otra sin tener que ir al menú princiapal?
Ejemplo estoy con el GPS y quiero hacer una llamada y volver al GPS donde estaba?
Gracias

en htc desire dejando pulsado el botón de la casita te aparecen las aplicaciones recientes

gracias me ha funcionado ;-)