Calcular rutas en sdk 1.6 r1

Hola compañeros. Estoy interesado en saber como poder calcular rutas en un mapa con android en su versión 1.6.
He visto ejemplos con la clase DrivingDirection en versiones anteriores que parecen sencillos pero ¿como se hace en la 1.6?

Muchas gracias de antemano