1. Bajamos las fuentes:
wget -c Debes estar logueado para poder ver los enlaces.
2. Las Descomprimimos:
tar -xvf firefox-3.6.tar.bz2
3. Movemos el directorio que descomprimimos hasta la carpeta /opt:
mv firefox/ /opt
4. Nos colocamos en la carpeta donde vamos a colocar un enlace simbólico:
cd /usr/bin/
5. Creamos el enlace simbólico:
ln -s /opt/firefox/firefox
6. Ahora sólo nos queda crear el lanzador de la aplicación, que lo hacemos con botón derecho en el escritorio->crear un lanzador. Colocamos los datos del programa. En comando le damos a examinar y buscamos el enlace simbólico de nombre firefox que esta en /usr/bin/ o sino en /opt/firefox/. El icono del firefox esta en /opt/firefox/icons/.
Copio y pego de otra web...
Lo mejor que puedes hacer es descargarte la última versión de firefox desde la web. Después, descomprimes el fichero y lo copias (con permisos de root) a la carpeta /opt.
A partir de ahí, deberás ir a Sistema>Preferencias>Aplicaciones favoritas, y marcar como navegador web, la opción personalizado. Deberás escribir (y desmarcar "ejecutar en terminal"):
/opt/firefox/firefox %s
Ahora, crear lanzadoras es fácil con:
/opt/firefox/firefox %u
El icono se pone solo.
Es la mejor opción, además, cuando saquen una nueva varsión, basta con descargársela de la web y sustituir la carpeta. Todas las extensiones y preferencias se van a quedar, pues esto se guarda en tu carpeta home, y las lanzadoras tampoco cambiarán