[AYUDA] Calcular ruta optima en gps

Hola, que tal?
Me gustaría saber de que forma se podría calcular una ruta optima entre varios puntos, es decir suponiendo que tuviera que salir de un punto determinado y volver al mismo pasando por varios puntos intermedios.
o sea que yo metiera todos los puntos y el gps me los organizara de la forma más óptima posible de forma que tarda el menor tiempo posible en volver al punto de partida.
Un saludo y gracias