Galaxy imprimir wifi

Me he comprando un Galaxy Note, y venía de iphone 4 y estoy encantado con el cambio!
El único problema que le veo es que está configurado de modo que para imprimir por wifi directamente desde cualquier aplicación, te dice que solo admite impresoras samsung (claro, cada vez que me cambie de marca de movil tendré que cambiar también de marca de impresora, no?jeje!)
Mi impresora es una HP, y la única solución que he visto es descargar la aplicación de hp y abrirlo todo desde allí, lo que me parece un verdadero lio.
En el iphone me permitia encontrar desde el servidor de impresion de cada una de las aplicaciones cualquier impresora que estuviera conectada a la red wifi de mi casa con independencia de la marca.
Hay alguna solución para poder hacer esto en los Galaxy?