Programa para Geocaching para el N97

Pues eso gente, que estoy buscando algún programilla gratuito para hacer geocaching. Ahora mismo tengo como GPS el Sygic que para conducir está bien pero para meter coordenadas y que te lleve va un poco regular (el último me desplazo unos 60 km del destino)
¿¿Conocéis alguno??

Gracias por todo. Un saludo

Por cierto tengo el N97 Mini, por eso lo he puesto en el foro nokia,aunque no se si es correcto.