Problema con DVD grabador domestico

Os cuento...

me he comprado un DVD grabador para el salon (ya tengo uno en el ordenador y sin ninguna pega), concretamente el modelo que he adquirido es el Philips DVDR70 (el mas basico de gama), el problema viene porque los DVDs que he grabado (tanto +R como +RW) el ordenador se arma un poco de lio, he conseguido visualizarlos pero solamente con el windows media player y cargando a pelo los archivos .vob correspondientes, por lo que pierdo los menus, el orden, etc...

Estos mismos DVDs grabados los he metido en el reproductor de CD normal del salon y sin ningun problema, me sale el mismo sistema de menus que en la grabadora y puedo elegir los capitulos, etc...

Alguien me da alguna pista de como solucionar esto y conseguir que los programas reproductores de DVD del ordenador se lo trague como un DVD normal y corriente?

A alguien mas le ha pasado una cosa parecida?