Mira te explico primero en simples definiciones:
Imp. hipotético:Tienen contenido empirico(son materiales y dicen lo que hay que hacer(heteronomos)).
Imp.Categórico:No dicen que es lo que hay que hacer, es universal, carece de contenido empírico y es autonomo( El sujeto racional se da a si mismo su propia ley moral).
Ahora ejemplos de cada tipo de categórico:
Acto contrario al deber:Una persona se esta ahogando,y tenemos todos los medios para rescatarla,pero debido a que le debemos dinero,no la salvamos.
Acto de acuerdo al deber por inclinación mediata:Una persona se esta ahogando,y esta nos debe dinero,por ese simple hecho la salvamos.
Acto de acuerdo al deber por inclinación inmediata:La persona que se esta ahogando, es alguien a
quien amamos,entoncés el impulso para salvarla es el
amor que se le tiene.
Acto por deber:La persona que se esta ahogando es indiferente a nosotros,no la conocemos,pero sabemos que el deber
seria salvarla,y la salvamos.
Esto es con los apuntes mio de este año (1º Bachiller)delante,nose si te habré ayudado,suerte