[AYUDA] Como hacer que se escuche la música mientras utilizo Google maps

Hola, me explico, resulta que cuando utilizo mi iPhone 6s (conectado por Bluetooth) en el coche, con Google maps puedo escuchar por los altavoces la música de la radio y solo para al hablar el navegador, después continua la música, realmente no sé como lo hice la verdad, no sé si fue con playcar o algo así. Mi pregunta es si esto lo puedo hacer con Android, tengo un S5 pero no veo opción de hacerlo, sabéis si puede hacerse en Android? Gracias, saludos